Modbus_RTU通信说明

版本：2025年06月第1.0版

Modbus_RTU通信说明通讯数据格式帧格式设备寄存器地址故障代码表警告码说明电力流标志说明CRC校验算法

通讯数据格式

通讯时数据以字(WORD— 2 字节)的形式回送，回送的每个字中，高字节在前，低字节在后，如果2 个字连续回送(如：长整形)，则高字在前，低字在后。

数据类型	寄存器数	字节数	说明
字符型	1	1	一次送回两个字符，不足两个用0补充
整型	1	2	一次送回，高字节在前，低字节在后
长整型	2	4	分两个字回送，高字在前，低字在后

帧格式

寄存器内容查询（功能码03H）

查询的起始地址和结束地址必须是一个完整数据块的起始地址和结束地址，否则返回的数据不正确。例如：设备序列号的寄存器起始地址是186，长度是12，则查询时起始地址不能在186~198之间，同样结束地址（起始地址+读取的寄存器个数）不能落在这个范围。

上位机发送的帧格式

字节顺序	代码	示例	说明
0	设备地址	01H	设备地址(1~247)
1	03H	03H	功能码
2	起始寄存器地址高字节	00H	寄存器地址高8位
3	起始寄存器地址低字节	10H	寄存器地址低8位
4	寄存器个数高字节	00H	寄存器个数高8位
5	寄存器个数低字节	02H	寄存器个数低8位
6	CRC16校验高字节	C0H	CRC16校验高8位
7	CRC16校验低字节	CBH	CRC16校验低8位

下位机解析成功回送帧格式

字节顺序	代码	说明
0	设备地址	设备地址(1~247)
1	03H	功能码
2	回送数据字节数(N)	N = 请求的寄存器个数*2
3	第1个寄存器数据高字节
4	第1 个寄存器数据低字节
......	......
......	......
	第N 个寄存器数据高字节
	第N 个寄存器数据低字节
N+3	CRC16校验高字节	CRC之前的字节均要参与校验
N+4	CRC16校验低字节

下位机解析错误回送帧格式

字节顺序	代码	说明
0	设备地址	设备地址(1~247)
1	03H	功能码
2	回送数据字节数(N)	N = 请求的寄存器个数*2
3	第1个0	总共回送N个0
4	第2个0
......	......
......	......
	第N-1 个0
	第N 个0
N+3	CRC16校验高字节	CRC之前的字节均要参与校验
N+4	CRC16校验低字节

寄存器读示例：

读取市电电压有效值(起始寄存器202)到市电功率平均值的数据，其中市电电压返回230.0v,市电频率返回50.0Hz,市电功率平均值返回1200w

上位机：01 03 00 CA 00 03 25 F5

下位机：01 03 06 08 FC 13 88 04 B0 F7 F3

寄存器内容设置（功能码10H）

上位机发送的帧格式

字节顺序	代码	示例	说明
0	设备地址	01H	设备地址(1~247)
1	10H	10H	功能码
2	起始寄存器地址高字节	01H	寄存器地址高8位
3	起始寄存器地址低字节	10H	寄存器地址低8位
4	寄存器个数高字节	00H	寄存器个数高8位（恒等于0）
5	寄存器个数低字节	02H	寄存器个数低8位
6	待写入的字节数(N)		N = 寄存器个数*2
7	第1个寄存器数据高字节
8	第1个寄存器数据低字节
......	......
......	......
	第N个寄存器数据高字节
	第N个寄存器数据低字节
N+7	CRC16校验高字节		CRC16校验高8位
N+8	CRC16校验低字节		CRC16校验低8位

下位机解析成功回送帧格式

字节顺序	代码	示例	说明
0	设备地址	01H	设备地址(1~247)
1	10H	10H	功能码
2	起始寄存器地址高字节	01H	寄存器地址高8位
3	起始寄存器地址低字节	10H	寄存器地址低8位
4	寄存器个数高字节	00H	寄存器个数高8位（恒等于0）
5	寄存器个数低字节	02H	寄存器个数低8位
6	CRC16校验高字节	41H	CRC16校验高8位
7	CRC16校验低字节	F1H	CRC16校验低8位

下位机解析错误回送帧格式

字节顺序	代码	说明
0	设备地址	设备地址(1~247)
1	90H	功能码
2	错误代码	错误代码
3	CRC16校验高字节	CRC16校验高8位
4	CRC16校验低字节	CRC16校验低8位

错误代码说明

代码	说明
01H	操作了只读寄存器
03H	写入超过可接受范围的数据
07H	当前工作模式不允许修改的寄存器

寄存器写示例：

设置输出电压(起始寄存器320)为220v

上位机：01 10 01 40 00 01 02 08 98 BE 3A

下位机：01 10 01 40 00 01 01 E1

设备寄存器地址

R：表示可读即支持03 H 命令。W：表示可写即支持10 H 命令。
Int：整型；Long：长整型；UInt：无符整型；ULong：无符长整型；ASC：ASCII码
Max：取最大值；Min：取最小值

下表中的地址均以十进制表示

数据名称	单位	数据格式	起始地址	寄存器数	读写	备注
设备故障码		ULong	100	2	R	32位故障代码，每一位对应一个故障码，详见故障代码表，故障码1对应bit1，故障码2对应bit2，以此类推
预留			102	2		预留地址
获取无屏蔽处理的警告码			104	2		32位警告代码详见警告码说明
预留			106	2		预留地址
获取屏蔽处理后的警告码		ULong	108	2	R/W	32位警告代码详见警告码说明
预留			110	61		预留地址
设备类型		UInt	171	1	R
设备名称		ASC	172	12	R/W	设备名称，以ASCII码形式写入或读取
无效数据		UInt	184	1	R	协议号，本协议返回1
预留			185	1		预留地址
设备序列号		ASC	186	12	R
预留			198	2		预留地址
无效数据		UInt	200	1		内部命令
工作模式		UInt	201	1	R	0:开机模式 1:待机模式 2:市电模式 3:离网模式 4:旁路模式 5:充电模式 6:故障模式
市电电压有效值	0.1v	Int	202	1	R
市电频率	0.01Hz	Int	203	1	R
市电功率平均值	1w	Int	204	1	R
逆变电压有效值	0.1v	Int	205	1	R
逆变电流有效值	0.1A	Int	206	1	R
逆变频率	0.01Hz	Int	207	1	R
逆变功率平均值	1w	Int	208	1	R	正数表示逆变输出，负数表示逆变输入
逆变充电功率	1w	Int	209	1	R
输出电压有效值	0.1v	Int	210	1	R
输出电流有效值	0.1A	Int	211	1	R
输出频率	0.01Hz	Int	212	1	R
输出有功功率	1w	Int	213	1	R
输出视在功率	1VA	Int	214	1	R
电池电压平均值	0.1v	Int	215	1	R
电池电流平均值	0.1A	Int	216	1	R
电池功率平均值	1w	Int	217	1	R
无效数据			218	1		内部命令
PV电压平均值	0.1v	Int	219	1	R
PV电流平均值	0.1A	Int	220	1	R
预留			221	2		预留地址
PV功率平均值	1w	Int	223	1	R
PV充电功率平均值	1w	Int	224	1	R
负载百分比	1%	Int	225	1	R
DCDC温度	1℃	Int	226	1	R
逆变温度	1℃	Int	227	1	R
预留			228	1		预留地址
电池百分比	1%	UInt	229	1	R
无效数据			230	1		内部命令
电力流状态		UInt	231	1	R	详见电力流标志位说明
电池电流滤波平均值	0.1A	Int	232	1	R	正数表示充电，负数表示放电
逆变充电电流平均值	0.1A	Int	233	1	R
PV充电电流平均值	0.1A	Int	234	1	R
无效数据			235	1		内部命令
无效数据			236	1		内部命令
预留			237	63		预留地址
输出模式		Uint	300	1	R/W	0：单机； 1：并机； 2：三相组合-P1 3：三相组合-P2 4：三相组合-P3
输出优先级		Uint	301	1	R/W	0：市电-PV-电池(UTI) 1：PV-市电-电池(SOL)[优先逆变] 2：PV-电池-市电(SBU) 3：PV-市电-电池(SUB)[优先市电]
输入电压范围		Uint	302	1	R/W	0：APL； 1：UPS；
蜂鸣器模式		Uint	303	1	R/W	0：所有情况静音； 1：输入源有变换或有特定警告或故障时鸣响； 2：有特定警告或故障时鸣响； 3：故障时鸣响；
预留			304	1	R/W	预留地址
LCD背光		Uint	305	1	R/W	0：定时关闭； 1：常亮；
LCD自动返回主页		Uint	306	1	R/W	0：不自动返回； 1：1分钟后自动返回；
节能模式开关		Uint	307	1	R/W	0：节能模式关； 1：节能模式开；
过载自动重启		Uint	308	1	R/W	0：过载故障不重启； 1：过载故障自动重启；
过温自动重启		Uint	309	1	R/W	0：过温故障不重启； 1：过温故障自动重启；
过载转旁路使能		Uint	310	1	R/W	0：禁止； 1：使能；
预留			311	2		预留地址
电池Eq模式使能		Uint	313	1	R/W	0：禁止； 1：使能；
警告掩码[I]		ULong	314	2	R/W	对应为1的警告正常显示，对应为0的警告被屏蔽
干接点		Uint	316	1	R/W	0：正常模式； 1：接地盒子模式；
预留			317	3		预留地址
输出电压	0.1v	Uint	320	1	R/W	2200：220v输出； 2300：230v输出； 2400：240v输出；
输出频率	0.01Hz	Uint	321	1	R/W	5000：50Hz输出； 6000：60Hz输出；
电池类型		Uint	322	1	R/W	0：AGM； 1：FLD； 2：USER； 3：Li1 4：Li2 5：Li3 6：Li4
电池过压保护点[A]	0.1v	Uint	323	1	R/W	范围：(B + 1v * J) ~ 16.5v*J
最大充电电压[B]	0.1v	Uint	324	1	R/W	范围：C ~ (A - 1v)
浮充电电压[C]	0.1v	Uint	325	1	R/W	范围：(12v * J) ~ B
市电模式电池放电恢复点[D]	0.1v	Uint	326	1	R/W	范围：(B - 0.5v * J) ~ Max(12v * J , E) 设置为0则表示充满恢复
市电模式电池低压保护点[E]	0.1v	Uint	327	1	R/W	范围： Min(14.3v * J , D) ~ Max(11v * J , F)
预留			328	1		预留地址
离网模式电池低压保护点[F]	0.1v	Uint	329	1	R/W	范围：(10v * J) ~ Min(13.5v * J , E)
恒压转浮充等待时间	min	Uint	330	1	R/W	范围：1~900min 设置为0则默认为10min
电池充电优先级		Uint	331	1	R/W	0：市电优先； 1：PV优先； 2：PV与市电同级； 3：只允许PV充电
最大充电电流[G]	0.1A	Uint	332	1	R/W	范围：Max(10A , H) ~ 80A
最大市电充电电流[H]	0.1A	Uint	333	1	R/W	范围：2A ~ G
Eq充电电压	0.1v	Uint	334	1	R/W	范围：C ~ (A - 0.5v * J)
bat_eq_time	min	Uint	335	1	R/W	范围：0 ~ 900
Eq超时退出	min	Uint	336	1	R/W	范围：0 ~ 900
两次Eq充电间隔	day	Uint	337	1	R/W	范围：1 ~ 90
自动市电输出使能		Uint	338	1	R/W	0：不按开机键不会市电输出 1：不按开机键也会自动市电输出
预留			339	2		预留地址
市电模式电池放电SOC保护值[K]	1%	Uint	341	1	R/W	范围：5%~96%
市电模式电池放电SOC恢复值	1%	Uint	342	1	R/W	范围：10%~100%
离网模式电池放电SOC保护值	1%	Uint	343	1	R/W	范围：0%~Min(K , 95%)
预留			344	7
最大放电电流保护	1A	Uint	351	1	R/W	单机模式下最大放电电流保护值
预留			352	3
市电识别时间	s	Uint	355	1	R/W	机器从识别到市电到认为市电可用所需等待的时间。范围：5 ~ 300
锂电激活时间	s	Uint	356	1	R/W	范围：6 ~ 300
锂电池停止充电SOC	1%	Uint	357	1	R/W	锂电通讯成功后获取SOC值，充电达到设置的SOC时停止充电。范围：20 ~100
BMS跟随模式		Uint	358	1	R/W	0：充电电压电流都不跟随BMS的值 1：CV，Float电压跟随BMS且不可设置，充电电流不跟随BMS 2：CV，Float电压,最大充电电流跟随BMS且不可设置 3：充电根据设置的SOC停止而不是根据电压，充电电流不跟随BMS 4：充电根据设置的SOC停止而不是根据电压，最大充电电流跟随BMS且不可设置
EEPROM最大充电电压	0.1v	Uint	359	1	R
EEPROM浮充电电压	0.1v	Uint	360	1	R
EEPROM最大充电电流	0.1A	Uint	361	1	R
预留			362	38
开机方式		Uint	406	1	R/W	0：可以本地或远程开机 1：只能本地开机 2：只能远程开机
预留			407	13		预留地址
远程开关		Uint	420	1	R/W	0：远程关机 1：远程开机
无效数据			421	1		内部命令
预留			422	3		预留地址
强制Eq充电		Uint	425		W	1：手动强制Eq充电一次
退出故障锁定状态		Uint	426		W	1：退出故障锁定状态(只有机器进入故障模式才会生效)
无效数据			427	1		内部命令
预留			428	22		预留地址
无效数据			450	7		内部命令
预留			457	3		预留地址
清除记录			460	1	W	0xAA：清除运行记录及故障记录(工作在非离网模式生效)
重置用户参数			461	1	W	0xAA：用户参数恢复默认值(工作在非离网模式生效)
无效数据			462	6		内部命令
预留			468	32		预留地址
无效数据			500	34		内部命令
预留			534	66		预留地址
无效数据			600	34		内部命令
程序版本		ASC	626	8	R
预留			634	7		预留地址
额定功率	w	UInt	643	1	R
额定电池节数[J]	PCS	UInt	644	1	R
预留			645	55		预留地址
故障记录存储信息[K]		ULong	700	2	R	高16位：最新记录的位置；低16位：现存故障信息总条数
故障信息查询索引[L]		Uint	702	1	R/W	设置欲查询的故障信息索引，范围：0 ~ 现存故障信息总条数
故障记录[M]			703	26	R	详见故障记录格式
运行日志			729	16	R	详见运行日志说明
预留			745	5		预留地址

故障代码表

故障码	说明
1	逆变过温
2	DCDC过温
3	电池过压
4	PV过温
5	输出短路
6	逆变过压
7	输出过载
8	母线过压
9	母线软起超时
10	PV过流
11	PV过压
12	电池过流
13	逆变过流
14	母线低压
15	保留
16	逆变直流分量过高
17	保留
18	输出电流零偏过大
19	逆变电流零偏过大
20	电池电流零偏过大
21	PV电流零偏过大
22	逆变低压
23	逆变负功保护
24	并机系统主机丢失
25	并机系统同步信号异常
26	电池类型不兼容
27	并机版本不兼容

警告码说明

系统警告是一个32位的无符号长整型，每一位对应一个警告，每一位也可以通过警告掩码I进行屏蔽，屏蔽后对应警告将不会在LCD读到，也不会通过命令读到。

警告代码表

警告码	说明
bit 0	市电过零丢失
bit 1	市电波形异常
bit 2	市电过压
bit 3	市电欠压
bit 4	市电过频
bit 5	市电欠频
bit 6	PV欠压
bit 7	过温
bit 8	电池电压较低
bit 9	电池未接
bit 10	过载
bit 11	电池Eq充电
bit 12	电池放电低压且还未充回恢复点
bit 13	输出功率降额
bit 14	风扇堵转
bit 15	PV能量过低无法使用
bit 16	并机通讯中断
bit 17	单并机输出模式不一致
bit 18	并机电池压差过大
bit19	锂电通讯异常
bit20	电池放电电流超过设置值
bit 21~31	保留

电力流标志说明

电力流有一个16位无符整型表示，各个位的意义如下表：

电力流位表

位	说明
bit0~1	0：PV未接入系统 1：PV已接入系统
bit2~3	0：市电未接入系统 1：市电已接入系统
bit4~5	0：电池不充不放 1：电池充电 2：电池放电
bit6~7	0：系统不输出带载 1：系统输出带载
bit8	0：市电未充电 1：市电充电
bit9	0：PV未充电 1：PV充电
bit10	0：电池图标亮 1：电池图标灭
bit11	0：PV图标亮 1：PV图标灭
bit12	0：市电图标亮 1：市电图标灭
bit13	0：负载图标亮 1：负载图标灭

CRC校验算法


参数模型:CRC-16/MODBUS X16+X15+X2+1

C语言代码

const char auchCRCHi[] = { 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 
} ; 

const char auchCRCLo[] = { 
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 
} ;

unsigned short sModbusCrc16(INT8U *chMsg, INT16U dataLen)
{ 
    unsigned char ubCRCHi = 0xFF;
    unsigned char ubCRCLo = 0xFF;
    unsigned char duwIndex;
    while (dataLen --)
    { 
        duwIndex = 0xff&(ubCRCHi ^ *chMsg++);
        ubCRCHi = 0xff&(ubCRCLo ^ auchCRCHi[duwIndex]); 
        ubCRCLo = auchCRCLo[duwIndex]; 
    } 
    return (ubCRCHi << 8 | ubCRCLo);
}